Esentepe Mahallesi Antalya ilinde yer almakta olup, Tosmur semtinde bulunan Esentepe Mahallesi Alanya ilçesine bağlıdır. Esentepe Mahallesi haritası konumu ise 36° 31′ 18.7032” Kuzey ve 32° 3′ 39.4776” Doğu gps koordinatlarıdır. Esentepe Mahallesi bağlı olduğu Alanya ilçe merkezine 6 kilometre mesafe uzaklıktadır.
